Google DeepMind 发布 4D 重建与追踪模型 D4RT

Google DeepMind 发布 D4RT（Dynamic 4D Reconstruction and Tracking），用统一的编码器-解码器 Transformer 架构完成动态场景的 4D 重建与追踪，通过查询机制并行回答像素在任意时间、任意相机视角下的 3D 位置。