Hugging Face Blog·· 2025-02-04精选AI 评分62
Physical Intelligence 的 π0 与 π0-FAST 移植到 Hugging Face LeRobot
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
AI 导读
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库，并给出 PyTorch 版本与模型合集。
推荐理由
原文给出两个 VLA 模型在 LeRobot 的移植细节与 FAST 分词原理，读者可据此判断机器人基础模型的落地路径。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co