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#具身智能

今日 2 条
今天10月20日周二
  1. TechCrunch · AI38

    Laplace Intelligence 为机器人和自动驾驶汽车做部署前的红队测试

    密歇根大学孵化的 Laplace Intelligence 正在为机器人和物理 AI 提供自动化红队测试,用基于 Nvidia Cosmos 后训练的高保真仿真环境加 AI 智能体主动寻找失效场景,让问题在上路前暴露。公司已实现营收并小幅盈利,客户包括自动驾驶卡车公司 Bot Auto 和一家日本大型车企,并与 Nvidia、T-Mobile 在圣何塞开展智慧城市试点。

10月19日周一
  1. The Verge · AI40

    费城一女子因阻挡 Uber 配送机器人被捕

    费城女子 Carolyn Marvin 因阻挡 Uber 配送机器人通行、拒绝让路,被警方以扰乱治安罪名逮捕并起诉。她向 ABC13 表示,自己是在抗议这类机器人取代人类配送员的工作,此前已多次站在机器人前方阻拦。配送机器人已在费城市中心街头常见,今年早些时候还曾发生一台机器人在 Center City 被踢倒的事件。

10月17日周六
  1. TechCrunch · AI22

    前英伟达高管、现 Techable VC 创始人:机器人仍处“乐高时代”,尚未迎来 ChatGPT 时刻

    在 NVIDIA 机器人平台产品营销部门任职七年的 Amulya Vishwanath 认为,机器人目前仍处于“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础模块仍在重建,尚未迎来 ChatGPT 时刻。她如今作为 Techable VC 创始人兼管理合伙人,投资覆盖机器人、材料科学和生命科学等物理 AI 领域。

10月16日周五
  1. The Decoder78

    Google 发布 Gemini 4 Argon,瞄准机器人全流程单一模型

    Google 发布面向机器人任务的 Gemini 4 Argon,主打用同一模型完成仿真构建、机器人控制和训练数据评估,并称其更擅长理解空间关系、编写控制代码和从物理角度解读视频。

    推荐理由:Google 用同一模型打通机器人仿真、控制与数据评估,并给出与竞品的基准对比,可据此判断通用机器人模型的路线差异。

10月14日周三
  1. Google DeepMind88

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,主打物理理解、代码生成与视觉语义推理,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,称超过其他前沿模型。

    推荐理由:官方给出 Argon 在 ERQA 的 87% 成绩与四类机器人工作流示例,可据此判断物理推理模型的落地边界。

10月12日周一
  1. Ars Technica · AI40

    Amazon 机器人员工超 100 万,人类员工何去何从?

    Amazon 已在仓库部署超过 100 万台机器人全天候作业,支撑每日数千万件当日达和次日达包裹配送,并计划新建工厂进一步扩大机器人队伍。Amazon 同时是全球第二大企业雇主,拥有超 150 万名全职和兼职人类员工,高管称机器人承担了最繁重、最易致伤的工作。但劳工倡导组织和独立研究者指出,AI 驱动的仓库自动化对人类员工并非全是好处,协作机器人会就近影响工人并决定工作节奏。

10月11日周日
10月10日周六
  1. Latent Space40

    Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI

    Standard Bots 用共享基础模型加客户演示微调的方式驱动机器人,最大模型仅数十亿参数,靠超 10 亿张图像训练的零样本感知系统完成零件定位,运动与单元逻辑仍用传统编程。模型在云端训练、本地推理,边缘 GPU 生成动作块,以应对工厂网络不可靠。其工业机械臂面向上下料、焊接和装配,客户包括 NASA、Amazon 和 Lockheed Martin。

  2. TechCrunch · AI22

    Danu Robotics 如何打造更便宜高效的回收分拣机器人 H.E.R.O.

    爱丁堡 Danu Robotics 正将回收分拣机器人 H.E.R.O. 推向市场,它用夹爪而非吸力系统抓取物品,并借助 AI 持续改进软件。公司已获 50 万美元签约合同、200 多家客户进入销售管道,并完成 500 万美元 late-seed 融资。创始人 Amy Ma 估算,单站点机器人可带来 48.5 万美元额外收入,而初始投入 16 万美元、年维护费 2.4 万美元。

10月9日周五
  1. The Verge · AI31

    加州试图叫停人机笼斗,Rek 收到停业令

    加州州立体育委员会向举办人机对战赛的初创公司 Rek 发出停止令,该比赛于 9 月 18 日让人类 Frankie LaPenna 对阵一台由人通过远程 VR 系统操控的人形机器人。Rek CEO Cix Liv 于 9 月 30 日在 X 上公开了这封信,信中称该比赛“未经批准”,要求其停止在加州举办涉及人类的拳击或综合格斗赛事。Rek 下一场计划于周五举行的比赛将由两台带武器的机器人互斗。

10月8日周四
  1. Ars Technica · AI58

    Nvidia 押注物理 AI,推出 Halos 安全系统瞄准自动驾驶与机器人

    Nvidia 在物理 AI 领域投入数十亿美元,开发了可供企业构建的全栈安全系统。其 Halos 系统于 2025 年推出,为自动驾驶汽车等提供硬件和软件护栏工具;2026 年 6 月又发布 Nvidia Halos for Robotics,将安全架构扩展到仓库自主移动机器人、工厂人形机器人和手术机器人。

  2. MIT Technology Review · AI20

    AVEVA 如何为自主工业 AI 构建更安全的落地路径

    AVEVA 首席技术官 Arti Garg 提出,工业 AI 正从预测分析转向基础模型、物理 AI 与智能体 AI,但因其直接作用于物理系统,安全与可靠性成为部署前提。AVEVA 的责任 AI 框架强调安全、效率与人类监督,主张 AI 应增强而非取代关键决策中的人,并设置护栏界定自动化与人工负责的边界。Garg 还参与 IEEE 工作组,制定覆盖电力、能源、水资源与碳的 AI 环境影响测量标准。

10月6日周二
  1. The Decoder71

    Reka AI 发布 19B 全能模型 Rho-1,统一处理文本、图像、视频与机器人控制

    Reka AI 发布研究预览版 Rho-1,这是一个 19B 参数的全能模型,在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数将任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一上下文窗口中运行,无需工具调用或外部模型,可实时生成连续视频并即时响应新指令,预测摄像头图像的同一套权重也用于驱动机器人动作。

10月5日周一
9月29日周二
  1. Latent Space82

    AMD 以 82 亿美元收购 World Labs,Atlas 解决稀疏重建问题

    AMD 以 82 亿美元收购 World Labs。World Labs 创始人李飞飞在博客中回顾,公司自 2024 年成立以来构建了图像、视频和空间重建的模型训练团队,并在收购 SceniX 后推进机器人仿真能力。

    推荐理由:AMD 以 82 亿美元收购 World Labs,文中给出收购价与 Atlas 在稀疏重建上的定位,可据此判断空间智能赛道的整合方向。

9月28日周一
9月24日周四
  1. Microsoft Research60

    微软研究院:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端 GPU 可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了首次系统性研究,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链。

9月22日周二
8月14日周五
7月30日周四
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,作为机器人的高层大脑,支持视频理解、任务编排与多机器人协作,并可通过 Gemini API、Google AI Studio 使用,Gemini Enterprise Agent Platform 上为私密预览。

    推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的具体指标,可据此判断机器人在长任务中的自主完成度。

7月28日周二
7月27日周一
7月21日周二
  1. Hugging Face Blog62

    Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统

    Hugging Face 发布 Grabette,一套开源低成本的手持夹爪系统,用于记录机器人操作演示数据。它配备广角鱼眼相机和 RGBD 相机,分别负责策略所需的上下文视图与 6-DoF 轨迹跟踪,硬件 BOM 成本约 490€,配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。

    推荐理由:原文给出了低成本手持夹爪的完整开源方案与浏览器处理流程,读者可据此判断机器人操作数据采集的门槛变化。

7月8日周三
  1. Mistral AI71

    Mistral 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

    Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个百分点,比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。

    推荐理由:Mistral 首个具身导航模型仅用单目 RGB 相机就在 R2R-CE 上超过多传感器方案,可看其训练与强化学习设计。

7月7日周二
  1. Hugging Face Blog73

    LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型与统一评测 CLI

    Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型 API 与统一评测 CLI 串成闭环,读者可据此判断机器人学习工具链的演进方向。

6月29日周一
6月9日周二
6月3日周三
4月13日周一
  1. Google DeepMind66

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,新增仪表读数能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人推理的模型升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。

    推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并新增仪表读数能力,可据此判断机器人在真实场景的推理进展。

3月9日周一
  1. Hugging Face Blog62

    LeRobot v0.5.0 发布:首次支持 Unitree G1 人形机器人并新增 Pi0-FAST 等策略

    LeRobot v0.5.0 发布,自 v0.4.0 以来合并超过 200 个 PR、新增 50 多位贡献者。该版本首次加入 Unitree G1 人形机器人支持,涵盖运动、操作、遥操作与全身控制,并新增 Pi0-FAST 自回归 VLA、Real-Time Chunking、Wall-X、X-VLA、SARM 等策略以及 PEFT 微调支持。

    推荐理由:LeRobot v0.5.0 一次性补齐人形机器人、自回归 VLA 与流式视频编码,读者可据此判断开源机器人栈的当前边界。