LeRobot v0.5.0 发布：首次支持 Unitree G1 人形机器人并新增 Pi0-FAST 等策略

LeRobot v0.5.0 发布，自 v0.4.0 以来合并超过 200 个 PR、新增 50 多位贡献者。该版本首次加入 Unitree G1 人形机器人支持，涵盖运动、操作、遥操作与全身控制，并新增 Pi0-FAST 自回归 VLA、Real-Time Chunking、Wall-X、X-VLA、SARM 等策略以及 PEFT 微调支持。