如何训练你的第一个 Decision Transformer

Hugging Face 发布教程，教你从零训练一个离线 Decision Transformer，让 HalfCheetah 学会奔跑。该模型基于 GPT-2 架构，将强化学习抽象为条件序列建模问题，通过输入 Return-to-go、状态和动作自回归预测未来动作。