OpenAI 用机械手解魔方：仿真训练加 ADR 应对真实世界扰动

OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机械手解开魔方。神经网络完全在仿真中训练，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并搭配名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰，说明强化学习不只适用于虚拟任务，也能解决需要极高灵巧度的物理世界问题。