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NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成式模拟模型
NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation
AI 导读
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 的 16B 参数模型，用临床胆囊切除视频与机器人运动学训练，可在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时生成受动作控制的手术画面。
推荐理由
原文给出了从桌面缝合到临床胆囊切除场景的迁移路径，以及四步与两步蒸馏检查点的取舍，读者可据此判断实时生成式手术模拟的当前边界。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co