Google 发布 Gemini 4 Argon，瞄准机器人全流程单一模型
Google 发布面向机器人任务的 Gemini 4 Argon，主打用同一模型完成仿真构建、机器人控制和训练数据评估，并称其更擅长理解空间关系、编写控制代码和从物理角度解读视频。
推荐理由：Google 用同一模型打通机器人仿真、控制与数据评估，并给出与竞品的基准对比，可据此判断通用机器人模型的路线差异。
#具身智能
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Latent SpaceAI 评分7171 Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理智能体，实现小时级自主作业
Dyna Robotics 在 Dyna-2 世界动作模型基础上推出物理机器人智能体 Dyna-2.1，该模型基于超过一百万小时人类视频预训练，可预测未来视频并生成机器人动作。
Google DeepMind精选AI 评分8888 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，主打物理理解、代码生成与视觉语义推理，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，称超过其他前沿模型。
推荐理由：官方给出 Argon 在 ERQA 的 87% 成绩与四类机器人工作流示例，可据此判断物理推理模型的落地边界。
The DecoderAI 评分7171 Odyssey 开放世界模型 Odyssey-3 免费研究预览
Odyssey 面向公众开放世界模型 Odyssey-3 的研究预览，用户可用文本提示词生成可实时探索的交互环境，开发者可申请 API 访问。免费在线 demo 基于 Odyssey-3 Flash，支持第一人称与第三人称视角；基础模型 14B 参数、832 × 480 分辨率，Pro 版支持 1280 × 720。
The DecoderAI 评分7171 Reka AI 发布 19B 全能模型 Rho-1，统一处理文本、图像、视频与机器人控制
Reka AI 发布研究预览版 Rho-1，这是一个 19B 参数的全能模型，在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数将任务分派给专用模型的系统不同，Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一上下文窗口中运行，无需工具调用或外部模型，可实时生成连续视频并即时响应新指令，预测摄像头图像的同一套权重也用于驱动机器人动作。
Google DeepMind精选AI 评分7474 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑，支持视频理解、任务编排与多机器人协作，并可通过 Gemini API、Google AI Studio 使用，Gemini Enterprise Agent Platform 上为私密预览。
推荐理由：官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的具体指标，可据此判断机器人在长任务中的自主完成度。
Google DeepMind精选AI 评分8080 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人的智能层，解锁全身控制、灵巧操作和多机器人协作。
推荐理由：官方给出三款模型的职责分工与开放入口，读者可据此判断机器人全身控制与多机协作的落地路径。
Hugging Face BlogAI 评分5151 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。
Mistral AI精选AI 评分7171 Mistral 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
推荐理由：Mistral 首个具身导航模型仅用单目 RGB 相机就在 R2R-CE 上超过多传感器方案，可看其训练与强化学习设计。
Google DeepMind精选AI 评分6666 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，新增仪表读数能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人推理的模型升级版，强化了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由：官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比，并新增仪表读数能力，可据此判断机器人在真实场景的推理进展。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 发布 SmolVLA：450M 开源视觉-语言-动作模型
Hugging Face 发布 SmolVLA，一个 450M 参数的开源视觉-语言-动作模型，可在消费级硬件上运行，仅用 lerobot 标签下的社区共享数据集预训练。
推荐理由：450M 的 VLA 模型仅用社区数据预训练就能在仿真和真机上超过更大模型，读者可据此判断开源机器人策略的可行路径。
Hugging Face Blog精选AI 评分7171 NVIDIA 在 GTC 2025 发布 Cosmos Transfer、Physical AI Dataset 与 Isaac GR00T N1
NVIDIA 在 GTC 2025 上发布三项面向物理 AI 开发的开源成果：世界基础模型 Cosmos Transfer、Physical AI Dataset 以及人形机器人基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1。
推荐理由：NVIDIA 在 GTC 2025 一次性开源世界模型、数据集与人形机器人基础模型，读者可据此了解物理 AI 开发可用的工具链。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Physical Intelligence 的 π0 与 π0-FAST 移植到 Hugging Face LeRobot
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库，并给出 PyTorch 版本与模型合集。
推荐理由：原文给出两个 VLA 模型在 LeRobot 的移植细节与 FAST 分词原理，读者可据此判断机器人基础模型的落地路径。