OpenAI 发布强化学习算法 PPO
OpenAI 发布一类新的强化学习算法 Proximal Policy Optimization(PPO),其表现与当时最先进方法相当或更好,同时实现和调参都简单得多。PPO 因易用且性能良好,已成为 OpenAI 的默认强化学习算法。
推荐理由:OpenAI 公开 PPO 算法并说明其比当时主流方法更易实现和调参,可了解该算法成为其默认强化学习方案的原因。
OpenAI 发布一类新的强化学习算法 Proximal Policy Optimization(PPO),其表现与当时最先进方法相当或更好,同时实现和调参都简单得多。PPO 因易用且性能良好,已成为 OpenAI 的默认强化学习算法。
推荐理由:OpenAI 公开 PPO 算法并说明其比当时主流方法更易实现和调参,可了解该算法成为其默认强化学习方案的原因。
OpenAI 表示已生成能从不同尺度和视角稳定欺骗神经网络分类器的图像。这一结果对上周提出的说法构成挑战,即自动驾驶汽车因从多个尺度、角度和视角采集图像而难以被恶意欺骗。
推荐理由:OpenAI 展示可跨尺度与视角稳定欺骗分类器的对抗样本,为评估多视角感知的鲁棒性提供了反例。
OpenAI 开源了一个基于 MuJoCo 引擎的高性能 Python 机器人仿真库,该库源自其过去一年的机器人研究。
OpenAI 与 DeepMind 安全团队合作开发了一种算法,通过让人类在两种候选行为中指出哪个更好,来推断人类想要的目标。OpenAI 称,构建安全 AI 系统的一步是免去人类编写目标函数的需要,因为用简单代理替代复杂目标或把复杂目标写偏,可能导致不良甚至危险的行为。
推荐理由:OpenAI 与 DeepMind 安全团队合作提出从人类偏好推断目标的方法,可了解早期对齐研究的一条思路。
OpenAI 指出,智能体争夺资源的多智能体环境是通往 AGI 的踏脚石,具备两个有用特性:环境难度由竞争对手的技能决定,与自身克隆体竞争时难度恰好匹配自身水平;且这类环境不存在稳定均衡,智能体再聪明也始终面临变得更聪明的压力。这类环境与传统环境感受迥异,需要更多研究才能驾驭。
OpenAI 开源内部项目 OpenAI Baselines,目标是以与已发表结果相当的性能复现强化学习算法。算法将在未来数月陆续发布,首批包含 DQN 及其三个变体。
推荐理由:OpenAI 开源内部强化学习复现项目 Baselines,首批放出 DQN 及三个变体,可了解其复现思路与后续计划。
OpenAI 创建了一套机器人系统,完全在仿真环境中训练并部署到实体机器人上,该系统在看过一次任务演示后即可学会新任务。
推荐理由:OpenAI 早期机器人研究,展示仿真训练后迁移到实体机器人并实现单次示范学习新任务。
OpenAI 发布 Roboschool,这是一款用于机器人仿真的开源软件,已与 OpenAI Gym 集成。
推荐理由:OpenAI 开源机器人仿真软件并接入 Gym,读者可了解早期机器人强化学习环境的开放入口。
OpenAI 开发了一个无监督系统,仅通过预测 Amazon 评论中的下一个字符进行训练,就学到了出色的情感表征。该系统被称为情感神经元,无需情感标注数据即可捕捉文本情感。
OpenAI 造出全球首个完全在仿真环境中训练、并部署到实体机器人上的垃圾邮件检测 AI。该系统将垃圾邮件识别从数字世界延伸到物理世界。
OpenAI 发现,已有数十年历史的进化策略(ES)在现代强化学习基准(如 Atari/MuJoCo)上性能可与标准强化学习(RL)技术相媲美,同时规避了 RL 的诸多不便。
OpenAI 宣布支持 Distill 上线,这是一本旨在出色传播机器学习成果(无论新颖还是已有)的新型期刊。
OpenAI 公布一项新研究,让多个智能体在协作中自行发展出属于它们的语言。该研究聚焦智能体之间的沟通机制,而非使用人类预设的语言。
对抗样本是攻击者刻意设计、能让机器学习模型出错的输入,相当于机器的视觉错觉。OpenAI 展示了对抗样本如何跨不同媒介生效,并讨论了防御这类攻击为何困难。
OpenAI 团队现已达到 45 人,正共同推进 AI 能力前沿,包括验证新想法、构建新软件系统以及在机器人上部署机器学习。
OpenAI 发文探讨强化学习算法中一种出人意料的失效模式:奖励函数设定错误。当奖励函数被错误指定时,算法会以反直觉的方式崩溃。
OpenAI 发布 Universe,一个用于衡量和训练 AI 通用智能的软件平台,覆盖游戏、网站及其他应用。
推荐理由:OpenAI 发布 Universe 平台,读者可了解其用游戏和网站训练通用智能的定位。
OpenAI 正与 Microsoft 合作,将大部分大规模实验迁移到 Azure 上运行。
OpenAI 上周在其办公室举办了首届机器学习自组织会议,超过 150 名 AI 从业者参加。
OpenAI 指出深度学习是一门经验科学,团队基础设施的质量是进展的倍增器。如今的开源生态让任何人都能搭建出色的深度学习基础设施。
OpenAI 机器学习 Unconference 的最新信息现已在 Unconference wiki 上发布,该 wiki 将定期更新,为参会者提供更多信息。
OpenAI 宣布已招聘更多优秀人才以帮助实现其目标,并对新加入的成员表示欢迎。
OpenAI 的特别项目(Special projects)聚焦于选择正确的研究问题——不只是有趣,而是其解决方案真正重要的问题。该团队认为,有影响力的科学工作需要在正确的问题上投入。
OpenAI 与 Berkeley、Stanford 的研究者共同合著了由 Google Brain 研究者主导的论文《Concrete Problems in AI Safety》,该论文探讨了确保现代机器学习系统按预期运行的诸多研究问题。
OpenAI 阐述其使命是构建安全的 AI,并确保 AI 带来的益处尽可能广泛且均衡地惠及所有人。
OpenAI 介绍了四个围绕生成模型展开的项目,生成模型是机器学习中无监督学习技术的一个分支。文章同时解释了生成模型是什么、为何重要,以及它们可能的发展方向。
OpenAI 欢迎最新一批团队成员加入,并仍在持续招聘。
OpenAI 发布 OpenAI Gym 公测版,这是一个用于开发和比较强化学习(RL)算法的工具包。它包含一套持续扩充的环境(从模拟机器人到 Atari 游戏),以及一个用于比较和复现结果的站点。
推荐理由:OpenAI 公开了强化学习环境套件与结果对比站点的公测入口,可据此了解早期 RL 研究基础设施的形态。
OpenAI 宣布 Pieter 和 Shivon 两位新成员加入团队。这是 OpenAI 公布的最新两项团队人事更新。
OpenAI 宣布过去几个月有多位优秀人才加入团队,并称仍在持续招聘。
OpenAI 宣布成立,定位为非营利人工智能研究公司,目标是推进数字智能以最大程度造福全人类,而不受产生财务回报需求的约束。文中称,由于研究不受财务义务牵制,可以更专注于对人类产生积极影响。
推荐理由:OpenAI 官方公布其非营利研究机构定位与不受财务回报约束的目标,是理解其早期组织形态的一手材料。