如何在嵌入式平台部署机器人 AI：数据集录制、VLA 微调与端侧优化

Hugging Face 博客发布 NXP 的嵌入式机器人 AI 实践指南，覆盖数据集录制、VLA 策略微调（ACT 与 SmolVLA）及端侧优化。NXP 以"把茶包放进杯子"任务录制 120 个 episode，将机械臂工作空间划分为 11 个 10×10 cm 聚类，并推荐使用夹爪相机提升精细操作成功率。指南还介绍了 NXP i.MX 95 SoC 经优化后实现的实时性能。