Hugging Face Blog·· 2025-07-10AI 评分40
Hugging Face 详解异步机器人推理：解耦动作预测与执行
Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution
AI 导读
Hugging Face 发布博客详解异步机器人推理，通过将动作预测与执行解耦，让机器人在等待新动作块计算时持续执行当前动作，实现约 2 倍任务完成速度提升且成功率相当。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co