OpenAI 训练类人机械手实现物体灵巧操作
OpenAI 训练出一只类人机械手，能够以空前的灵巧度操控实物。材料未披露具体方法、训练环境与评测数据。
推荐理由：OpenAI 用仿真环境训练类人机械手完成实物操作，可了解早期具身智能的迁移思路。
具身智能
全部主题AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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第 21–23 条 · 共 23 条OpenAI News精选AI 评分6262
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布可在实体机器人上单次学习新任务的机器人系统
OpenAI 创建了一套机器人系统，完全在仿真环境中训练并部署到实体机器人上，该系统在看过一次任务演示后即可学会新任务。
推荐理由：OpenAI 早期机器人研究，展示仿真训练后迁移到实体机器人并实现单次示范学习新任务。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布开源机器人仿真软件 Roboschool
OpenAI 发布 Roboschool，这是一款用于机器人仿真的开源软件，已与 OpenAI Gym 集成。
推荐理由：OpenAI 开源机器人仿真软件并接入 Gym，读者可了解早期机器人强化学习环境的开放入口。